En effet c'est préférable de se servir de cette méthode puisque ça facilite le travail en plusieurs points selon moi^^.
Bon ce que je te dirais en premier c'est qu'avant de commencer à créer tes propres persos ou dessiner à partir de rien, tu devrais commencer par faire ce que tu fais présentement, c'est-à-dire choisir un modèle de ton choix et le recréer du mieux que tu peux. Personnellement c'est ce que j'ai fait au début et ça aide beaucoup. Surtout que toi tu dis que t'as que 5 dessins sérieux de fait jusqu'à maintenant alors laisse toi un peu plus de temps. Si tu préfères faire le dessin sans esquisse de départ pour recopier, selon moi c'est pas bien grave.
À partir de là, si tu te sens à l'aise après ça de commencer à créer par toi-même alors tu devrais te servir de l'esquisse, squelette, etc. Ça te donne une idée de la position, mouvements, proportions de ton personnages. Moi j'ai ma propre façon de faire, mais pour t'aider y'a des tonnes de tuto là-dessus sur le net qui pourront sans doute t'éclairer un peu ^^.